Compact M40 DSL 采用广受欢迎的紧凑型机身设计，并配备最新的 TruSense 技术支持功能，即数字自动水平。紧凑型 M40 DSL 配备 131' (40 m) 长的中等硬度推索，较好地平衡了硬度和操作转向性。与 CS6x Versa 搭配使用时，其创新性数字自动水平技术无需机械旋转也可提供稳定的管道内视图。无机械活动部件的摄像头设计增强了设备的耐用性与可靠性，延长持续运行时间。